وحدة تحكم محرك الدراجات الثلاثية الكهربائية: مبادئ وتشخيص الأخطاء

وحدة التحكم هي دماغ تريك ، وإدارة تدفق الطاقة من البطارية إلى المحرك بناء على مدخلات الراكب.

1. مبادئ العمل (مبسطة)

وحدة التحكم تحول طاقة بطارية DC إلى AC للمحرك.

العملية الأساسية: يقرأ الميكروكونترولر (MCU) موقف المخزن وأجهزة استشعار موقف المحرك (أجهزة استشعار قاعة). ثم يرسل إشارات إلى سائق بوابة ، والتي تبدل بسرعة MOSFETs عالية الطاقة على وإيقاف. هذا التبديل يخلق شكل موجة AC التي تدور المحرك.

الوظائف الرئيسية:

محول DC-DC: يخرج من الجهد العالي للبطارية إلى الجهد المنخفض (على سبيل المثال ، 5V ، 12V) لتشغيل وحدة MCU وأجهزة الاستشعار.

PWM (تعديل عرض النبض): تتحكم MCU في سرعة المحرك عن طريق تغيير " على" وقت مفاتيح الطاقة. المزيد" على" الوقت يساوي المزيد من القوة.

التحول: يستخدم MCU ردود الفعل المستشعر هول لمعرفة متى تبديل الطاقة بين المحرك ' ثلاث مراحل، والحفاظ على تحول.

2. الأعراض الشائعة و فحص سريع

سيارة ميتة (لا قوة):

تحقق: الصمام الرئيسي ، مفتاح المفتاح ، واتصالات البطارية الكبيرة.

المحرك لا' t تشغيل (أضواء العمل):

تحقق: إشارة الغاز (يجب أن يرتفع الجهد بسلاسة عندما يلتوي). مفتاح رافعة الفرامل (قد تكون عالقة في موقف " على " ).

المحرك يعمل خشن / جيركس:

تحقق: الاتصالات على ثلاثة أسلاك مرحلة المحرك سميكة. استشعارات قاعة الاختبار (انظر أدناه).

التدفئة الزائدة / إغلاق:

التحقق: المركبة مفرطة التحميل ، التهوية السيئة ، أو فشل MOSFET الداخلي.

خفض السرعة / الطاقة:

تحقق: بطارية ضعيفة أو قديمة ، لا تصل إلى الجهد الكامل.

3. تدفق تشخيصي بسيط

بصري: ابحث عن الأسلاك الفضيحة أو الحروق أو الضرر.

الطاقة: قياس الجهد البطارية في مدخلات وحدة التحكم.

الغاز: سلك إشارة المسبار؛ يجب أن يزيد الجهد بسلاسة من ~ 1V إلى ~ 4V عند الملتوية.

قاعة أجهزة الاستشعار: مع تشغيل الطاقة ، استكشاف أسلاك الإشارة الثلاثة. تدور العجلة يدوياً. سينبض جهاز استشعار جيد بين 0V و 5V. القيمة عالقة تعني استشعار سيء.

MOSFETs (ديود اختبار الطاقة إيقاف):

متعدد على إعداد الديود.

ضع مسبار أسود على البطارية إيجابية (+). لمس كل سلك مرحلة المحرك مع مسبار أحمر. يجب أن ترى انخفاض الجهد (~ 0.5V). قصيرة (0V) أو مفتوحة (OL) تعني MOSFET منفخ.

كرر مع مسبار أحمر على البطارية سلبية (-) والمسبار الأسود على المراحل. يجب أن ترى مرة أخرى انخفاض الجهد.